ایجاد موانع مجازی برای آموزش راه رفتن به ربات‌ها

الگوریتم جدید دارای موانعی است که به صورت مجازی طراحی می‌شوند و نحوه راه رفتن را ابتدا به ربات‌های مجازی و سپس به ربات‌های واقعی آموزش می‌دهند.